无人智能驾驶系统解决方案

一种基于云计算，导航系统和无人机系统，由云端跟终端两部分组成的能代替人类完成驾驶的智能系统。

背景

伴随着人们生活水平的提高，私家车的数量急速增长带来的问题已经不得不被人们正视。不能及时掌握路况实时讯息而导致的道路拥挤，不遵守交通规则，酒驾等违反交通法的种种行为，造成很多交通事故。为此需要一种安全可靠的智能驾驶系统解决上述交通问题，随着云计算、人工智能、现代传感，信息融合、通信以及自动控制等高新技术的不断进步，汽车的无人驾驶系统未来发展速度将加快，同时人们对无人驾驶汽车的接受和需求度正在逐渐提升。

解决方案

无人驾驶系统主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，是智能汽车的最高级形态，无人驾驶是智能化的终极体现。无人驾驶系统是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目的地的智能系统。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。无人驾驶系统的第一步就是环境信息和车内信息的采集与处理，是智能车辆自主行驶的基础和前提。获取周围的环境信息。这方面涉及到道路边界检测、车辆检测、行人检测等技术，即传感器技术，所用到的传感器一般都会有：图像传感器、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达。由于各个传感器在设计的时候有各自的局限性，单个传感器满足不了各种工况下的精确感知，想要车辆在各种环境下平稳运行，就需要运用到多传感器融合技术。完成了感知部分，接下来需要做的是，依据上一步感知系统获取的信息来进行决策判断，确定适当工作模型 ,制定相应控制策略。这部分的功能类似于给车辆下达相应的任务。例如在车道保持、车道偏离预警、车距保持，障碍物警告等系统中，需要预测本车与其他车辆、车道、行人等在未来一段时间内的状态，先进的决策理论包括模糊推理、强化学习、神经网络和贝叶斯网络技术等。规划好行驶路径后，接下来就需要控制车辆沿着期望的轨迹行驶，这就是运动控制部分需要完成的内容。运动控制模块是根据规划的行驶轨迹和速度以及当前的位置、姿态和速度，产生对油门、刹车、方向盘和变速杆的控制命令。通过无人驾驶系统可以解决酒后驾驶的问题，可以缓解交警的压力，减少不必要的交通事故，提高人们的工作效率，增强人们的幸福指数。